通常，驾驶者们凭借对挂挡的感受，能够理性地判断何时需要更换齿轮油：
在一般情况下，若行驶里程未超过2万公里，齿轮油的使用是没有问题的。只要挂挡过程顺畅，变速箱的噪音变化不大，便无需担忧。但若经过一段时间后，挂挡变得生涩，不再像以前那样流畅，或者在超过100公里后变速箱的噪音明显增加，无论当前行驶里程是3万还是6万公里，都应及时更换齿轮油。
这是因为，若不及时更换齿轮油，将会加剧变速箱齿轮的摩擦，使您的爱车提前进入维修期。齿轮油的更换也需掌握一个“度”，过于频繁的更换也是一种浪费。
我们建议，一般车辆在行驶6万公里或2至3年内进行齿轮油的更换。若使用时间过长，齿轮油会失去润滑性能，导致变速箱内齿轮的严重磨损。变速器档位选择不当或行驶条件恶劣（如涉水等情况）也可能导致变速器内部齿轮油变质或混入铁屑。
当前市场上较为优质的手动变速箱齿轮油包括GL-4、GL-5级的85W/90、85W/140，其理论上的最大更换里程为6万公里。而GL-4、GL-5的75W/90全合成型齿轮油更是其中的佼佼者，尽管其价格相对较高。
您的驾驶技巧、车辆常行驶的路况、行驶里程以及驾驶习惯（如是否经常超速行驶等）都会影响齿轮油的实际更换周期和里程。声称某些优质的齿轮油可以终生不换的说法是不可取的。不同品牌的车辆及其要求各不相同，因此更换时间最好还是参照各车型的车主手册。