一、机器人概述
机器人是由伺服电机驱动的机械机构组成，各环节的每一个结合处都构成一个关节点或坐标系。（见图 1所示）
二、机器人应用领域
机器人广泛应用于Arcwelding（弧焊）、Spotwelding（点焊）、Handling（搬运）、Sealing（涂胶）、Painting（喷漆）、去毛刺、切割、激光焊接以及测量等领域。
三、FANUC机器人及硬件系统
1. FANUC机器人系统构成（见图 2）
2. 机器人控制器硬件（详见图 3）
四、示教盒TP功能及操作
1. TP功能概述
TP主要用于控制机器人的点动、编程、试运行和生产运行等操作。
2. TP操作键功能（见图 4详解）
新版彩色TP提供了丰富的操作键，用于控制机器人的各种功能。
3. TP开关及其作用（见图 5详解）
TP开关是控制TP有效/无效的关键。当TP无效时，示教、编程、手动运行等功能无法使用。
DEADMAN开关：当TP有效时，只有按下DEADMAN开关，机器人才能运动。一旦松开开关，机器人会立即停止运动。
急停按钮：按下此按钮，机器人会立即停止所有运动。
五、TP显示屏安全操作规程
安全操作是使用TP显示屏的关键，以下是几点注意事项：
1. 示教和手动操作时，请不要戴手套操作示教盘和操作盘，以确确控制。
2. 在点动操作时，应采用较低的倍率速度，以便更好地控制机器人。
3. 在操作前应预先考虑好机器人的运动轨迹，并确保该线路不受任何干涉。
4. 机器人周围区域必须保持清洁，无油、水及杂质等，以确保机器人正常运行。
六、通电与关电操作
1.通电前检查
在接通电源前，应仔细检查工作区域包括机器人、控制器等，确保所有的安全设备正常工作。
2.关电步骤
在关闭电源前，应确保机器人处于静止状态。如果有外部设备与机器人相连，如打印机、软盘驱动器、视觉系统等，应在关电前先关闭这些外部设备，以防止损坏。
七、手动示教机器人
1.示教模式选择
通过按TP上的COORD键，可以选择进入示教模式。（详见表格及图示）
2.示教操作步骤
首先按下Deadman开关，将TP开关置于ON位置。然后，按下SHIFT键的同时按示教键开始机器人示教。在示教过程中，松开SHIFT键或示教键，机器人会立即停止运动。
请注意，在进行示教前，务必确认工作区域内无人。
八、自动运行及外部控制
机器人的自动运行依赖于外部I/O信号的控制。包括需求信号、程序号码选择信号、自动开始操作信号等。通过这些信号的控制，可以实程序的开始、中断及执行等操作。
为使远端控制器能自动开始程序的运行，需要满足一定的条件。包括TP开关置于ON位置、自动模式设置为REMOTE、UI[3] SFSPD及UI[8] EN等设置为ON等。
以上是关于FANUC机器人的详细介绍与操作指南，希望能帮助您更好地理解和使用FANUC机器人系统。