面对煤矿开采的深入与井下环境的复杂化，长距离斜巷的辅助运输工作遭遇了技术挑战。近年来，无轨胶轮车以其灵活性、安全性和简便的操作性在煤矿井下得到了广泛应用。为了更好地适应长距离斜巷的运输需求，行业开始探索将无轨胶轮车与有轨矿车相结合的复合运输模式。
这种新的运输方式在实践中显露出一些问题。尤其是在矿车转弯时，无轨胶轮车的动态轨迹变化给矿车带来了较大的侧向力，这增加了矿车脱轨的风险。当侧向力超过一定限度时，脱轨的可能性显著上升，不仅影响了运输效率，也对井下作业的安全构成了威胁。
为了应对这一问题，业界提出了一种创新的防脱轨技术方案。这一方案在矿车与无轨胶轮车的连接处增设了专用的矿车牵引机构。该机构包括牵引凹槽和偏移补偿小车，能够在无轨胶轮车侧向移动时有效降低对矿车的作用力。
以山西某煤矿为例，其运输巷道宽度为5米，考虑到巷道内其他设施的占用空间，实际留给无轨胶轮车的运输空间为4米。经过精确的计算和实践验证，专用的矿车牵引机构在直线和转弯时都能提供足够的横向补偿距离，有效避免了矿车脱轨的情况。
这种复合运输方式不仅充分发挥了无轨胶轮车的优势，更在矿车轨道运输的安全性上做出了显著提升。更重要的是，无轨胶轮车能够直接将矿车牵引至作业点，极大地提高了辅助运输的效率，简化了以往无极绳绞车搭接运输的复杂流程。
通过增设专用的矿车牵引机构，我们成功降低了矿车脱轨的风险，并显著提升了煤矿井下长距离斜巷复合运输的安全性和效率。这一创新的技术解决方案将为煤矿行业的安全生产和高效运输提供坚实的保障。
此举不仅为煤矿行业的技术革新树立了新的里程碑，也充分展现了科技进步对于实际生产力的巨大推动作用。