近期,B站内又有一名UP主吸引了大众的目光。
该UP主自称“野生钢铁侠”,其独树一帜的才华在于他单枪匹马地打造了一台高精度的六轴机械臂。这台机械臂具备多种功能,当更换不同配件时,它能够胜任各种任务。例如,配备力反馈夹臂时,它可以轻松夹取物品;换上激光器后,又能进行三维雕刻工作;安装主轴后,便可化身雕刻机;甚至在装上针线后,它还能够为葡萄进行精细的缝制,其稳定性令人赞叹。
在短短的三四天时间里,这条视频就在B站上获得了超过300万的播放量。除此之外,这台机械臂还拥有非常科幻的交互方式。它不仅可以通过示教器启动,还可以结合增强现实技术进行操控。当连接UP主特别设置的工具后,机械臂的动作可以与真实的动作实现远程同步,动作流畅丝滑。
这位才华横溢的UP主名为稚晖君。他是一位AI算法工程师,业余时间热爱制作各种机械装置。这台机械臂是稚晖君花费了整整4个月的时间设计并利用国庆假期制作完成的。在视频制作过程中,稚晖君不仅编写了机械臂的控制程序,还独立完成了机械臂的结构设计、工业造型以及电路设计等多个环节。他对于步进电机与谐波减速器的选择等专业知识了如指掌,他的才华让许多同行都为之惊叹。
事实上,这并不是稚晖君第一次在公众面前亮相。三个多月前,他因为发明了一款自动驾驶自行车而受到了广泛的关注。他将自己的自行车进行了改装,使其具备了自动平衡的能力,而这一切都是基于他对力学知识的深刻理解。他还为自行车安装了摄像头、激光雷达等设备,并设计了一套复杂的算法,使自行车真正实现了无人驾驶功能。
同样令人欣喜的是,像稚晖君这样具有极客精神的年轻人,在B站上并不罕见。例如LShang001 UP主自2019年开始便记录自己制作小型矢量喷管火箭的全过程;还有一位UP主专注于手焊CPU等高难度操作;更有刚满18岁的UP主017_凌十七用200天造出了一个简单的机器人等。