汽车制动系统是专为降低汽车行驶速度而设计的一系列装置。其工作原理为当驾驶者踩下刹车踏板时，与推杆相连的力会被传递至真空助力器。此真空助力器是一个能利用大气压与真空压力差来放大力矩，再将力传至液压制动总泵以实现制动的装置。
对于传统汽车，其真空源主要由发动机的负压产生。在电动车或插电式混合动力汽车中，由于没有发动机或发动机不工作，无法稳定地产生真空源。这些新能源汽车还需尽可能地通过动力电机进行制动能量回收。业界提出了两种主要的解决方案。
一种方案是使用电子真空泵。虽然这种方式能持续产生真空源，但其能耗相对较高，且一旦电子真空泵出现故障，整个刹车系统将失去真空度。另一种更先进的方案是电子线控刹车系统，这代表着未来的主要发展趋势。
随着汽车技术的发展，制动系统经历了从真空液压制动（HPB）到电控和液压结合（EHB），再到现在新能源汽车主要采用的纯电控制的机械制动（EMB）和更智能的线控制动的过程。
电子真空泵利用电机直接驱动，产生稳定的真空源，其能耗低、性能稳定、成本低，已成为当前的主流解决方案。与此电动助力制动系统将原有的真空助力器、制动总泵以及带有车辆稳定系统的ABS总泵进行集成，彻底摆脱了对真空环境的依赖，并实现了制动能量回收的最大化。
一、传统液压真空制动
此系统依托真空助力器与液压制动系统，通过发动机或伺服装置提供并维持真空环境。当驾驶员踩下刹车踏板时，真空助力器会放大踏板施加的力，并推动制动总泵。随后，利用帕斯卡定律，制动总泵的推力被传导至各轮胎的制动分泵，从而实现制动力。
其优点在于全机械结构，不易受电子装置故障影响，且路面反馈强，使驾驶员能根据制动效果判断后续发力程度。它需要真空环境，若车辆无法提供稳定的真空源，则需要额外的真空泵，且不支持智能驾驶的电子控制。
二、电子液压制动系统（EHB）
此系统结合了真空助力和液压制动的优点，维持了以真空加液压为主体的结构，技术成熟且成本较低。它可采用12V的车载电源，与现有车辆电路系统相兼容。尽管如此，它仍需依赖真空泵，这增加了能耗和噪音。
电动助力器液压制动系统则采用了电动机和减速机技术，取代了传统的真空泵和真空助力器。这种高度电动化的设计不仅简化了系统集成复杂度，还有助于智能驾驶功能的实现。
如博世iBooster系统便是其中的代表。此系统通过传感器监测踏板位置，计算所需制动力，并通过伺服电机推动制动主缸。此过程与传统制动液压相似，但无需真空泵，可实现近100%的动能回收，并可配合ACC、AEB等智能驾驶功能。
三、电子机械制动系统（EMB）
纯电控制的EMB完全摒弃了机械结构，通过电机产生制动力并控制制动器工作。后续发展中，它将完全依靠计算机提供的制动信号通过信号线来提供制动力，从而成为线控系统。
EMB的主要优点在于刹车迅速，反应时间短，设计和构造相对简单，可减轻车重并节省空间。在实现ABS、EBD等功能时，无需单独的作用模块，只需在EMB的控制模块上增加相应代码即可。其对电源稳定性和CAN总线通信系统的要求较高，且由于刹车片附近工况恶劣，对电机的可靠性提出了较高要求。