在传动设备中，减速机发挥着至关重要的作用，它能够将电动机、内燃机或其他高速运转的动力源的转速和转矩进行有效调节。通过减速机的输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮的啮合，达到了减速的效果。齿轮的齿数比例，即为传动比。
减速机是一种高精度的机械设备，其设计目的主要是降低转速并增加转矩。其种类繁多，不同类型和型号的减速机具有各自独特的用途和优势。
按照不同的传动类型，减速机可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。根据传动级数的差异，有单级和多级减速器的区分。根据齿轮的形状，可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。根据传动的布置形式，又可分为展开式、分流式和同轴式等多种类型。
为了便于大家对减速机的选择，以下列出了一些常见类型的减速机及其特点和应用场景。
1. 单级圆柱齿轮减速机
适用于减速比在3至5之间的应用场景。其轮齿可以是直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造或钢板焊接而成。滚动轴承是其主要选择，但在重载或特高速情况下可能会使用滑动轴承。
2. 双级及其他形式圆柱齿轮减速机
双级圆柱齿轮减速机包括展开式、分流式和同轴式三种类型，适用于较大的减速比范围（8至40）。其中，展开式结构简单且应用广泛；分流式常用于大功率、变载荷的场合；同轴式则常用于输入和输出轴同轴线的场景。
还有单级锥齿轮减速机、圆锥和圆柱齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机等类型，每一种都有其特定的应用场景和优势。例如，蜗杆减速机结构紧凑，传动比大，但传动效率较低，适用于小功率、间隙工作的场合；而行星齿轮减速机则具有高刚性、高精度和高传动效率等特点，常被用于步进电机和伺服电机上。