自上次我发布博客后，已经过去数月。在这期间，我终于整理好了我的工作记录可以再次发布了。关于我那台自平衡机器人的第一版成功后，我就有了一个更大的计划，想要造一个自己能骑上去的全尺寸版本，类似赛格威自平衡车。
我找到了我的好友Mads Friis Bornebusch，他和我一起在丹麦科技大学学习，我们决定一起制作。
在制作过程中，我通过视频演示了机械结构的构建，一步步地展现了我们的制作过程。我们所用的材料都是经过精心挑选的，确保机器的安全和稳定。比如，我们选用了特定型号的电机、轴承和管材，以确保机器的动力和平衡。
我们在铝板上打孔，以供螺栓固定。我们使用了保险螺母，以防止螺栓走位。我们还用乐泰胶水代替了螺栓，使其更加稳固。菱形花纹铝板被预备好以安装电机。我们为电机选择了合适的轴和孔位。
在组装过程中，我们特别注意细节的处理。比如，为了确保机器在摔倒后能自动归位，我们在杆子末端焊上了一条铁条。我们还在框架边缘和操纵杆之间连接了弹簧，使操纵杆能中心归位。
我们的主板是核心部件之一，它负责读取和分析来自MPU-6050微处理器的数据，以估算角度。我们使用了蓝牙SPP模组与我的安卓手机进行交互。在电路中，我们还使用了各种放大器和稳压模块，以确保机器在大功率运行环境下的稳定性和安全性。
在电池方面，我们选择了三块3000毫安时6芯锂聚合物电池并联成总电量9000毫安时的电池组。我们还用LM2596降压稳压模块将电压降至所需水平。
我们还编写了安卓应用，方便用户调整PID值和获取机器运行数据。用户可以通过蓝牙与机器进行交互，实时调整参数和查看数据。
虽然我们的作品已经出厂了，但仍然有一些改进的空间。比如我们可以考虑更换轮胎、增加译码器、改进紧急制动开关等。我们也计划升级电机和电池控制板，使其更加稳定和安全。
关于零件清单，我们使用了各种规格的电机、轴承、管材、电线、电子元件等。所有这些部件都是从正规渠道购买的，质量可靠，可以满足我们的需求。