先前的一篇文章介绍了如何使用STM32F103C8T6最小系统板来制作流水灯效果，其中主要运用了单片机IO口的高低电平输出特性。当程序中设定值为1时，对应的IO口即会输出高电平；反之，设定值为0则会输出低电平。这种控制方式是单片机编程中常见的操作。
不仅如此，单片机的IO口还有更多的功能。它们不仅可以对外输出高低电平，还可以作为输入使用。当某个IO引脚连接的电压为高电平时，单片机便能通过读取该IO的值得知其为逻辑“1”；同理，当电压为低电平时，读取的值则为逻辑“0”。
请注意，单片机的IO口工作在TTL电平下，因此需注意输入电压的范围，以避免过高电压烧毁IO口。当用作输出时，也要留意其输出电流的限制，通常只适用于触发信号而非大功率输出。关于TTL电平的详细参数：输出高电平>2.4V，输出低电平<0.4V；输入高电平≥2.0V，输入低电平≤0.8V。
接下来，让我们探讨一下其他类型的模块。如按键读取模块、热释感应传感器、接收头以及带有LM393的传感器模块（包括热敏传感器、光照传感器、声音传感器等）。这些模块通常都配备有电位器，用于调节阈值。它们的输出引脚通常标记为DO，可以输出TTL信号，从而使单片机能够识别两种状态：感应到目标或未感应到。
特别地，部分传感器模块还提供了模拟量输出引脚，如AO引脚。以MQ2烟雾传感器为例，通过将其模拟信号输出引脚AO与AD芯片或单片机的ADC引脚相连，可以获得强度值。这种方法允许在不调整硬件的情况下，通过程序来控制响应阈值，显得更为灵活。
这些传感器模块广泛应用于各种场合，如安防产品、感应玩具、感应灯具以及工业自动化控制等。配合相应的外围电路，它们能够自动开启各类装置，如白炽灯、荧光灯、蜂鸣器、自动门等。特别适合用于宾馆、商场、库房及家庭的过道、走廊等场所。
应用实例：当热释感应模块的OUT引脚输出高电平时（即检测到有人），板载LED灯会亮起；反之，则LED熄灭。这一功能可通过连接SR501模块的OUT引脚与核心板的PA5实现，并将PA5设置为输入模式。为了控制板载LED的亮灭，需将PC13设置为输出模式。
关于代码实现，详细内容已在main.c文件中给出。当手靠近热释传感器时，绿灯将亮起；经过一定延时后，绿灯熄灭。还提供了STM32单片机最小系统的详细解释，包括精确延时函数的实现、基于STM32固件库的MDK5工程建立等内容。
这些模块和功能为我们的项目提供了丰富的可能性和实用性。无论是流水灯的制作、感应灯具的控制还是其他自动化应用，都离不开对这些模块和原理的深入理解和应用。
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