一、液压传动基础
液压传动是一种利用液体作为工作介质来传递能量和控制工作的传动方式。其基本原理是通过液压泵将原动机的机械能转化为液体的压力能，并利用液体的压力变化来实现能量的传递与控制。
1. 液压传动的工作原理
液压系统主要由液压泵、液压控制阀、液压执行元件（如液压缸和液压马达）以及液压辅件（如管道和蓄能器）组成。工作介质通常为矿物油，起着与机械传动中、链条和齿轮等传动元件相似的作用。
2. 液压系统的组成元素
- 动力元件（液压泵）：提供压力油，是系统的动力源。
- 执行元件（液压缸或液压马达）：将液压能转换为机械能，对外做功。
- 控制元件（各种阀）：控制和调节液压系统中的压力、流量和方向。
- 辅助元件（如油箱、滤油器等）：提供系统正常工作的条件并便于监测控制。
- 工作介质（传动液体）：实现系统中的运动和动力传递。
3. 液压传动系统的工作与应用
以简单磨床为例，电动机带动液压泵工作，通过管道和阀件，将液压能传递到液压缸，实现工作台的往复运动或旋转运动。液压系统的压力可通过溢流阀等元件进行调节。
基本回路是完成特定功能的典型油路组合，包括压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路等。
二、气压传动基础
气压传动以压缩气体为工作介质，用于传递动力或信息。其特点包括工作压力较低，安全可靠，无和危险等。
1. 气压传动的组成与原理
气压传动系统由气源、气动执行元件、气动控制阀和气动辅件组成。气源一般由压缩机提供。气动执行元件将压缩气体的压力能转换为机械能，驱动工作部件。气动控制阀则用于调节气流的方向、压力和流量。
2. 气压传动的优点与缺点
优点包括：空气粘度小，管路能量损耗小，适中供气和远距离输送；安全可靠，无需防火防爆；反应迅速；维护方便等。
缺点则有：空气可压缩性大，影响系统动作稳定性；压力较低，不易产生大输出力度和力矩；排气噪音大等。
三、液力传动基础
液力传动是利用液体动能来传递能量的流体传动。其原理与液压传动有很大差别，液力传动主要靠液体与装在输入轴、输出轴、壳体上的各叶轮相互作用来传递能量。
1. 液力传动的特点
包括自动适应性、防振隔振性能以及透穿性能等。液力变矩器能根据负载变化自动调节输出力矩和转速，使机器启动平稳、加速均匀。
2. 液力传动的工作原理与应用
液力传动装置以液体为工作介质，通过原动机带动泵轮使工作液体速度和压力增加，再通过涡轮将动力输出。液力传动广泛应用于汽车、工程机械、建筑机械、铁路机车等多个领域。