一、填空题：
1. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 __阻力数与驱动数之差__。
2. 同一构件上各点的速度多边形必 __于对应点位置组成的多边形。
3. 在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯可以用 __转动半径与其线速度的乘积__ 表示。
4. 机械系统的等效力学模型是具有 __等效转动惯量和等效驱动力__ 的等效构件。
5. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 __90度__，行程速比系数等于 1。
6. 平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 __固定值（通常为180度）__。
7. 一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于 __根号二减一__。
8. 为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的 __基圆半径__。
9. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 __加速运动__，后半程作减速运动。
10. 增大模数，齿轮传动的重合度 __增大__；增多齿数，齿轮传动的重合度也增大。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿向相 __反__，内啮合的两齿向相 __同__。
12. 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是定轴轮系。
13. 三个彼此作平面运动的构件共有 __六个__ 速度瞬心，且位于 __同一直线或同一点上__。
14. 在铰链四杆机构中，传动角是主动件和传动件之间的夹角。当传动角最大时，机构的传动效率最高。因此传动效率最大时对应的传动角为 __最大传动角__。
二、简答题：
三、计算与作图题：
由于计算与作图题涉及到具体的数值计算和图形绘制，无法用文字完全描述。但可以提供一些关键的解题思路提示和指导性的说明。例如，在自由度计算题中，需要识别和计算复合铰链、局部自由度和虚约束的影响；在机构运动分析中，可以使用速度多边形和加速度多边形等方法进行计算和分析；在设计和作图题中，需要根据给定的条件和参数进行机构的合理设计，包括确定各杆件的长度、位置等。
根据给定的关系式 AC1=b-a 和 AC2=b+a，我们可以计算出曲柄a和连杆b的长度。
注：请添加适当的图片注释，注释内容不超过 140 字。
按照以下步骤进行绘图：
1. 作DC1、DC2线。
2. 绘制直角三角形及其外接圆。
3. 以D为圆心，55mm为半径作圆，交于A点。
接下来，根据公式θ=180°×(k-1)/(k+1)=20°，进行相应的计算和绘图。
继续计算：
a=0.5m(z1+z2)=264
α’=arcos(264×cos20°/265)=20.6°
rb1和rb2的计算结果分别为：rb1=0.5m×z1×cos20°=67.66，rb2=0.5m×z2×cos20°=180.42。
进一步得到 r’1=rb1/cosα’=72.3 和 r’2=rb2/cosα’=192.756。
齿轮1和齿轮2组成一对内啮合传动，其传动比为n1/n2=z2/z1=2。
齿轮2-3-4则组成一个周转轮系，有其特定的传动关系。
根据题意作出D, C1, C2，绘制直角三角形外接圆；作C1D的垂直平分线，它与圆的交点即为A点。连接AC1、AC2。
再次强调，AC1=b-a 和 AC2=b+a 的关系可以帮助我们求得曲柄a和连杆b的长度。
按照题意作图，确定θ的值，并据此求出曲柄a和连杆b的长度。
进一步计算得到d、db、da等参数的值，并求解出αa的角度。
对于齿轮组成的周转轮系，我们需要根据特定的传动关系求解出相应的转速和传动比。
根据题目要求作出一些特定的图形，并标注出相应的信息。