Pico Scope是CANoe和CANalyzer的集成示波器解决方案，基于U连接的先进示波器硬件。当面对干扰序列及总线物理与逻辑信号分析时，借助Pico Scope与CANoe，我们可以深入观测电平信号。此工具也是一致性测试不可或缺的重要硬件。除此之外，它还能有效应对诸如总线长度问题、终端丢失及EMC干扰等导致的CAN信号问题。
如何启动并使用这款设备呢？让我们一同探究。需要确认您的设备所支持的CANoe或CANalyzer版本（如表1所示）。接着，获取CANoe Option的.Scope license并将其连接到您的电脑（如图1所示）。获取PicoScope硬件后（如图2所示），将驱动软件如PicoScope oscilloscope software及PicoLog数据记录软件（来自）进行安装。无需额外打开下载的软件，只需按照图示将设备与测试环境连接（以5444B为例），现在您就可以正常使用Pico Scope了。
进一步操作，打开我们的CANoe软件，在Analysis窗找到并打开Scope界面（如图4所示）。接着添加对应的Scope设备（如图5所示）。右键点击已添加的Scope设备，在弹出界面中点击Configuration，进入配置界面进行详细的参数设置（如图6所示）。完成参数设置后，进行捕捉数据的参数调整（如图7所示）。在界面上添加需要捕捉的CAN帧、CAN错误帧或I/O触发。本文的重点在于讲解如何捕获CAN报文：选择CAN报文后，可以选择捕获单一报文或某个范围ID的报文（如图8所示）。最后点击连接，将硬件和软件完美结合（如图9所示）。至此，关于软件方面Pico Scope的设置告一段落。
之后，选择在线测量模式，将硬件采集到的数据加载到CANoe中。在线分析模式下，您可以轻松分析所采集的数据（如图10所示）。在下方导航区，您将看到CANoe解析出来的数据（如图11所示）。在此页面，您可以更便捷地分析数据（如图12所示）。若需观测更为精准的电平信号变化，可以选择将数据加载至眼图模式。转为离线模式后，选择加载眼图模式（如图13所示），将捕捉到的数据序列添加到眼图模式下（如图14所示）。随后您将看到眼图模式下的电平信号（如图15所示）。您还可以点击帧前面的“+”展开分析各个区间的信号变化，从而更好地了解一帧报文中某段序列的电平信号变化。
在使用过程中可能会遇到一些问题，例如数据测量一段时间后内存不足或储存的数据不变。对此，CANoe会使用电脑的一部分内存来存储数据，最大为1000MB。当达到最大值时，必须清除数据才能继续测量。波形不稳或电压溢出一般是接地问题。使用Scope硬件时可以不单独接地而使用电脑的地。若电脑的地不稳定可以尝试单独连接Scope的地到被测设备的地以实现信号稳定。针对报文触发ID与实际ID不符的情况，选择最小触发模式即可立即捕获对应ID。至于眼图模式加载失败的问题（如图16所示），可能是由于电脑与设备不兼容导致的。在排除线束连接错误的情况下可以尝试更换电脑并重新启用设备来解决这一问题。Pico Scope是一款功能强大的硬件工具配合CANoe软件可以快速解析捕捉的数据。希望这篇文章能为您带来全新的使用体验。
北汇信息作为Vector的合作伙伴一直致力于汽车电子领域的新技术和新产品的推广并为整车厂和零部件企业提供全面的研发测试解决方案同时为工程师提供“趁手装备”。我们不仅提供相关的工具和技术支持服务及培训还针对不同的应用提供专业的解决方案助力客户的研发效率提升。关于更多信息或需要帮助请随时联系北汇信息我们将根据需求为您提供高效、灵活、稳定的解决方案！