王明阳在龙场悟道之后，对陆九渊的“心即理”思想进行了深入的发扬与拓展。
陆九渊曾提出“心即理也”，以及“宇宙即我心，我心即宇宙”的观点，认为人的内心与宇宙的真理是相互契合的。而王明阳则进一步将这一思想深化，提出了“心外无物、心外无事、心外无理”的观念。
王明阳认为，要真正领悟宇宙人生的真理和探索事物的真实面貌，只需回归自身，探寻自己的良知和良心。他将这种良知付诸实践，实现了知行合一。在他看来，“心”是一种不增不减、不生不灭、不垢不净的道体，是宇宙最高的本体。他进一步阐述了“心即道，道即天”的观点。
不仅如此，王明阳的心还涵盖了更多的内涵。他的心不仅包括陆九渊所指的个体本心，还融合了孔子的仁爱、孟子的义理和朱熹的理学思想。可以说，王明阳的心真正地包含了宇宙万物的道理。
在此基础上，王明阳进一步提出了“心外无物”的思想。他主张心与宇宙万物是同体的，万物不能离开心而存在，心也不能离开万物而独立。离开心灵的光明，就没有天地鬼神和万物；同样地，离开天地鬼神和万物，也没有心灵的光明。
心灵的明亮是宇宙万物的力量。心的本体无善无恶，以感应天地万物的良知为体。当客观事物被心的良知所感应时，它们就处于活跃的状态。他强调，“我在于有良心，我在于有良知，我在于有良能”。
“心外无理”也是王明阳的重要思想之一。他认为心是理解世界的关键，心外无物也就意味着心外无理。因为心的本体是无善无恶的天理，所有的事物虽然千差万别，但它们的道理都包含在心中。心理虽然有所区分，但它们最终是统一的。人们无需在心外寻求真理；如果在心外寻求真理，就会使心与理分离，这是由于良知被私欲所蒙蔽。心中的道理就是《大学》所提出的至善之道，超越了善恶的界限。
若从横向比较，王明阳的心外无物、心外无理、心外无事的观念与佛教天台宗的一念三千思想有异曲同工之妙。一念三千是天台宗的重要理论之一，指三千种性相都包含在一念之中。这与王明阳的心之理念有着惊人的相似之处。因为在他看来，“我心即宇宙，宇宙即我心”。