太极推手训练概览
推手训练的核心目标在于改变用力的习惯方式，借助推桩练习，训练者需掌握听、化、拿、发的技巧。从静止的推桩练习到动态的步法推桩，这一过程不仅锻炼了身法，也强化了步法。推手训练的关键要素可归纳如下：
第一要点：意动而非力动。这是辨别真太极与假太极的重要标准。意动而非力动，正是杨氏太极中强调的松弛与柔顺。是在松弛的状态下练习，还是以肌肉僵硬的方式进行练习，这其中的区别就在于意动与否。若想修炼太极，必须领悟此道，以意引导，以松为要。否则，差之毫厘，谬以千里。原应修炼九阴，却可能练成错误的葵花宝典。
第二要点：圆与圈的修炼。从圆胯开胯到开肩、开胸的练习，都是为了扩大“圈”的范畴。功力的深浅，往往通过拳的大小来衡量。唯有拳大，方能实现真正的柔化。圆胯开胯的练习，是以胯部作为太极球的中心，带动四肢进行转胯运动，使胯部能够前后鼓荡，左右旋转，形成一个完美的圆球。开肩则是将双手练成圆形，使接触点能够旋转；而开胸则是为了锻炼胸骨与背脊，使之形成一张正反的弓，从而以脊柱为弓柄，凝聚整劲，最终达到骨劲的境界，每一节骨骼都可以独立运动，又可以相互断开，宛如蛇的脊椎一般灵活。
第三要点：立身中正与守中用中。保持身体的中正需要从虚领上顶开始做起。当鼻尖对准对方的中线时，就容易实现虚领上顶的状态。同时要守住自己的重心，保持头部的后仰和下颚的收缩，使得对方即使拉扯你的脖子或推你的咽喉也难以得逞。这种虚领上顶的感觉并非僵硬，而是即使对方夺走也会再次出现，始终保持松弛。中还体现在尾闾的中正上，即将尾闾向内收束，以此托起胯部，并使力量坐实在后脚上。守中用中则是将自己的神意集中在眼、鼻、咽喉、心窝、等要害部位进行守护与运用。
第四要点：掌握虚实与单重转换。在推手过程中要分清虚实关系，使每一步都呈现出单重的特点。通过提胯将前腿提起形成虚脚状态来随时进行单重转换以便于快速变换动作与姿态。
第五要点：上下相随与步法腿法的运用。在推手过程中要保持上下协调随动使得步法和腿法得以运用自如；同时手脚之间也要保持相互配合协调实现上下贯通以对方从而发动攻击形成有效的战术运用使太极的步法和腿法得以充分施展运用起来。
无论是架子还是推手都需要一致性和整体性怎样进行拳法练习也就如何进行推手练习如果从拳架上无法获得进步那么推手也就无从谈起因此这几方面都需要注意在做动作时腰部的引领作用是至关重要的腰为第一动作始于腰间在拳论中也有所提及在练习过程中所有动作均需从腰开始腰部的运动往往伴随着手的动作而腰的动作则更多一些腰部的运动带动了整个身体的运动。
——《太极宗师秘籍》