一、远古至秦汉：文明的起源与行政构建
永城地区早在史前时期就已有人类活动，境内发现的一些遗迹，如王油坊遗址和龙山文化遗迹等，证明了早在距今四千年前就已存在农业与手工业共存的聚落。对于商代而言，这片土地属于攸地之永；到了西周时期，则成为宋国的领地，境内分布着棘国、酂邑等城邑。
进入秦汉时期，随着历史的演进，这片土地经历了重要的行革。秦朝灭掉魏国后，设立了砀郡（治砀县），辖芒县、酂县，成为中原地区的军事重镇。到了西汉时期，刘邦在芒砀山斩蛇，奠定了此地“汉兴之地”的历史地位。梁国王室在此营建的大型陵墓群也体现了当时的繁荣。
二、魏晋至宋金：行迁与军事战略
随着历史的推进，永城地区的行政划分经历了多次变迁。在魏晋南北朝时期，县境分属谯郡、梁郡等，行政区划频繁调整。到了隋代，大业六年（610年），永城县因隋炀帝见马甫城抗洪而赐名。在宋金时期，永城更是迎来了重要的历史发展，金兴定五年（1221年）永州被提升，辖砀山、酂县等地。
三, 明清至近现代：区域中心与文化积淀的塑造
进入明清时期后，永城成为归德府的一部分，在明代嘉靖年间更是为永城王。由于地处豫鲁苏皖交界地带，军事与经济地位逐渐凸显，被称为“豫东门户”。到了近现代时期，永城的沿革更是日新月异。它于1949年复名永城县后隶属于商丘专区；随着时间的推移，它逐渐撤县设市并在2014年成为河南省直管县级市。近年来，永城的历史文化遗产价值也逐渐显现，如芒砀山汉文化旅游区升级为5景区等。
四、文化遗存与历史传说
除了深厚的历史沿革背景外，永城还有着丰富的文化遗存和历史传说。像芒砀山汉墓群这样的历史遗迹就是其中的一部分这些遗址中包含了丰富的历史故事和传说其中不仅有梁孝王墓、斩蛇碑等重要的历史遗迹也有孔子避雨处这样的民间传说这些遗址不仅是历史研究的重要线索也是我们了解和感受历史文化的重要途径此外该地区还有一些传统的民间传说如关于隋炀帝赐名的故事以及关于二郎神降龙和张皇后与“永不留回”的传说这些都充满了神秘色彩也体现了民间文化的地方特色这些文化遗存和传说为我们了解这个地区的丰富历史和多彩文化提供了生动的素材。此外还有许多其他的古迹和遗址如酂城遗址和王油坊遗址等都在默默地诉说着这片土地的历史变迁和文明足迹。
五、历史地位与当代发展
作为历史悠久的城市永城以其深厚的历史底蕴和独特的地理位置在现代社会中依然保持着重要的地位和影响。它既是军事要塞也是文化枢纽拥有“汉兴之地”和“豫东门户”的美誉。在当代随着社会经济的发展永城依托煤炭资源（“黑经济”）和面粉产业（“白经济”）实现了经济的崛起。它已经成为商丘市域副中心城市并在经济发展中实现了历史底蕴与现代经济的融合展现出无限的发展潜力。同时永城的GDP也在持续增长展现了它在经济发展中的活力和实力。